Moirans se découvre au fil de monuments qui évoquent des moments importants de notre histoire. De l'époque gallo-romaine où Morginum (Moirans) était traversée par une voie romaine, à la révolution industrielle qui donna à la commune un nouvel essor, ce sont des pans d'histoire qui s'offrent à la découverte.
Avec notamment l’Église Saint Pierre (dernier vestige du Prieuré Saint Pierre faisant aujourd'hui l'objet de fouilles archéologiques), dotée de vitraux réalisés par Arcabas ; l'ancien Couvent des Cordeliers (1er couvent de l'ordre des Franciscains fondé en Dauphiné en 1220) et l'ancienne auberge des frères Pâris (famille illustre du Dauphiné qui a rayonné sur le monde de la finance à l'époque du régent, puis de Louis XV), avec le Parc de la Grille, véritable havre de tranquillité, la tour médiévale, vestige des fortifications du Moyen-âge